Η Στούπα είναι ένα γραφικό χωριό το οποίο βρίσκεται 45 χλμ. νότια της Καλαμάτας με δυο εκπληκτικές αμμουδιές. Τόπος ιδιαίτερης φυσικής ομορφιάς αφού συνδυάζει το βουνό με την θάλασσα και τους καταπράσινους ελαιώνες συνδέοντας αρμονικά την μοναδικά άγρια ομορφιά της Μάνης.

Από ιστορικά στοιχεία γνωρίζουμε την πορεία του τόπου από την αρχαιότητα μέχρι σήμερα. Ανατολικά του χωριού υψώνεται το κάστρο, ακρόπολη της παλαιάς πολιτείας του Λεύκτρου. Κατά τον Παυσανία εκεί υπήρχε ο ναός της Αθηνάς με το άγαλμά της. Την περίοδο της Φραγκοκρατίας (1204-1259) το κάστρο ανοικοδομήθηκε και ονομάστηκε Μποφώρ.

Στην παραλία Καλογριά της Στούπας συναντήθηκαν ο Αλέξης Ζορμπάς και ο Νίκος Καζαντζάκης οι οποίοι μαζί ξεκινούν την εκμετάλλευση των ορυχείων της Παστροβάς μαζί με ντόπιους εργάτες. Ο Νίκος Καζαντζάκης εδώ εμπνεύστηκε και έγραψε το έργο του «Βίος και πολιτεία του Αλέξη Ζορμπά».

Περιπλανηθείτε στους γύρω λόφους για να απολαύσετε την ομορφιά του τοπίου και επισκεφτείτε το εγκαταλειμμένο ορυχείο της Πραστοβάς, τον εργασιακό χώρο του Ζορμπά. Απολαύστε το περίπατό σας σε παραδοσιακά καλντερίμια που αποτελούσαν οδό επικοινωνίας ανάμεσα στα χωριά της περιοχής.

Περπατήστε ανάμεσα στα φαράγγια του Βυρού, της Νούπαντης και της Κοσκάργας ή πάρτε φακούς για να εξερευνήσετε τις γύρω σπηλιές.

Στις πιθανές ημερήσιες εξορμήσεις σας συμπεριλαμβάνονται τα Σπήλαια Δυρού, η Ολυμπία, η Μονεμβασιά, ο Μιστράς.

Υπάρχουν διάφορες εκδοχές όσον αφορά την Ονομασία του χωριού. Οι δυο επικρατέστερες είναι

• από την Αρβανίτικη λέξη Στούπα που έχει την σημασία της Παραλίας ή του Γιαλού και
• από τα Στουπιά δηλαδή τις φυτικές ίνες του λιναριού που οι ντόπιοι κάποτε μάζευαν από την γύρω περιοχή και τα μαλάκωναν στην θάλασσα.